| |
|
|
|
|
|
|
|
| NOVINKY |
Asimo rozozná viac hlasov ako človek (08.11.2011)
 Spoločnosť Honda predstavila úplne nového, výrazne vyspelejšieho robota, ktorý je na verejnosti už roky známy pod názvom Asimo. Ako prvý na svete je vybavený technológiou riadenia správania. Taktiež oznámila, že bola vytvorená divízia Honda Robotics, zastrešujúca všetky technológie a aplikácie v oblasti robotiky.
Asimo sa môže vďaka vyspelej technológii pohybovať, i keď nie je riadený operátorom. Vďaka významnému posilneniu inteligencie a fyzickej schopnosti prispôsobovať sa situáciám, Asimo sa opäť priblížil praktickému využitiu vo verejnom priestore, ale aj v kancelárskom prostredí, kde sa pohybuje veľké množstvo ľudí.
Už od svojho založenia spoločnosť Honda prijíma nové výzvy a snaží sa vytvárať nové produkty a pokročilé technológie, ktoré ľuďom uľahčia život. Pokiaľ ide o výskum v oblasti robotiky, inžinieri spoločnosti Honda sa zameriavajú predovšetkým na vývoj a rozvoj humanoidného robota Asimo. Ich snom je vytvoriť robota, ktorý bude ľuďom pomáhať a obohatí ich každodenné životy.
U nového robota Asimo dosiahli konštruktéri významný pokrok, keď z „automatického stroja“ predchádzajúcej generácie vytvorili „autonómny stroj“ schopný rozhodovať sa a upraviť svoje správanie s ohľadom na okolie. Napríklad aj s ohľadom na pohyb ďalších osôb.
 Na začiatku procesu vývoja boli stanovené nasledujúce tri faktory, ktoré sú nutné na to, aby bol robot schopný fungovať ako autonómny stroj. Následne boli vyvinuté technológie, potrebné na dosiahnutie týchto schopností: 1) vysoká úroveň udržiavania rovnováhy, ktorá robotovi umožňuje udržiavať rovnováhu napríklad aj v okamihu, kedy jednou nohou vykročí dopredu, 2) schopnosť rozoznávania okolia, ktorá robotovi umožňuje registrovať napríklad informácie o pohybe osôb v jeho okolí a na základe týchto informácií odhadovať zmeny, ktoré nastanú a 3) schopnosť autonómneho správania sa, čo robotovi umožní zhromažďovať informácie a samostatne rozhodovať o svojom ďalšom konaní bez toho, aby potreboval pokyn od ľudského operátora. Vďaka týmto schopnostiam sa Asimo najnovšej generácie o ďalší krok priblížil k praktickému využitiu v prostredí, kde bude musieť existovať s ľuďmi.
 Konštruktéri spoločnosti Honda vyvinuli nový systém, ktorý vyhodnocuje vstupy z rôznych senzorov zaisťujúcich vizuálne, zvukové a hmatové rozpoznávanie ľudí. Na základe týchto údajov potom robot vyhodnotí situáciu vo svojom okolí a rozhodne o ďalšom konaní. Vďaka tejto technológii je Asimo schopný reagovať na pohyb osôb a na situáciu vo svojom okolí. Napríklad dokáže prerušiť svoju aktuálnu činnosť a zmeniť svoje správanie s ohľadom na úmysel osoby v jeho blízkosti.
Vďaka koordinácii medzi vizuálnymi a zvukovými vnemami je navyše schopný súbežne rozpoznávať tváre a hlasy. Dokáže dokonca rozpoznávať hlasy viacerých osôb, ktoré hovoria súčasne, čo často nedokážu ani ľudia.
Okrem toho je Asimo teraz schopný odhadnúť smer chôdze človeka vo svojej blízkosti na niekoľko sekúnd dopredu a pokiaľ by sa trasa daného človeka a jeho krížila, je robot schopný zvoliť odlišnú trasu, aby sa vyhol kolízii.
Vďaka posilneným nohám, rozšíreným možnostiam pohybu nôh a novo vyvinutej technológii riadenia, ktorá mu umožňuje ľubovoľne meniť polohu dopadu, je Asimo schopný nepretržite a voľne chodiť, behať, skákať na jednej nohe, behať dozadu, aj skákať na oboch nohách. V dôsledku nadobudnutej schopnosti takýchto dynamických pohybov je Asimo schopný oveľa lepšie sa prispôsobiť meniacim sa okolitým podmienkam. Vďaka tomu môže napríklad chodiť po nerovnom povrchu a napriek tomu si zachovať stabilný postoj.
 Technici spoločnosti Honda vyvinuli plne funkčnú ruku s piatimi prstami, ktorá má v dlani a v každom prste zabudovaný dotykový a silový senzor a je schopná každým prstom pohybovať samostatne. V kombinácii s technológiou rozpoznávania predmetov na základe vizuálnych a dotykových vnemov, umožňuje táto ruka novému Asimovi obratne vykonávať bežné činnosti, ako je napríklad uchopenie sklenej fľaše a jej otvorenie alebo naliatie nápoja do mäkkého papierového pohárika bez toho, aby sa tekutina rozliala. Asimo je navyše schopný komunikovať znakovou rečou, ktorá vyžaduje zložité pohyby prstov.
Na výšku meria 130 cm, má hmotnostť 48 kg (o 6 kg menej v porovnaní s predošlým modelom) a dokáže behať rýchlosťou 9 km/h. Jeho predchodca to zvládol pomalšie (6 km/h).
| |
|
späť
|
|
|
|
| Copyright © 2009 Autoshow.sk |
Dizajn a programovanie Atalon, s.r.o. |
