Z konceptu Kia No3 vychádza novinka v segmente jednopriestorových vozidiel Kia Venga, ktorú verejnosť uvidí vo svetovej premiére na septembrovom autosalóne 2009 vo Frankfurte. Vyrábajú ho v českých Nošoviciach a do predaja sa dostane ešte pred koncom roku 2009. Navrhli ho špeciálne pre európskych zákazníkov.

Pri dĺžke 4 metre má nezvyčajne dlhý rázvor 2,6 m. Pri výške karosérie 1,6 m poskytuje v kabíne dostatok miesta všetkým pasažierom. Slovko Venga je odvodené zo španielskeho slovesa prísť, čo v kontexte s názvom auta znamená prejdenie z jedného miesta na druhé.

Všetky pohonné jednotky automobilu Kia Venga sú prepojené s technológiou ISG (Idle Stop & Go) a spĺňajú emisné štandardy Euro 5. Venga je v ponuke s 2 benzínovými a 2 dieselovými motormi s objemom 1,4 a 1,6 litra, ktorých výkonové rozpätie je od 75 po 115 koní. Kia Venga má posuvnú sklopnú lavicu zadného sedadla, delenú v pomere 60/40, ktorá sa dá zložiť do roviny, čím sa vytvorí väčší nákladný priestor. Niektoré modely majú aj výklopné a posuvné panoramatické strešné okno.